可以的，之前和公司把协议写好，避免以后出纠纷 ，说不清。公司过户给你走机动车买卖手续就行 。手续很简单 ，去交通队办就可以 。
法律分析：可以的，之前和公司把协议写好 ，避免以后出纠纷 ，说不清。公司过户给你走机动车买卖手续就行 。手续很简单，去交通队办就可以 。法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第八条 国家对机动车实行登记制度。机动车经公安机关交通管理部门登记后 ，方可上道路行驶 。
综上所述 ，将车辆先挂靠在公司名下再进行过户是一个可行的选择，但需确保妥善处理好相关事宜 ，遵守法律法规 ，以确保整个过程的合法性和安全性 。
买车先挂公司名下然后过户是完全可行的，挂公司名下的好处主要在于 ，车辆可以作为公司的固定资产抵扣税款 ，理论上一台100万的车，在规定4年的计算折旧年限内，可以帮助公司抵扣掉近40万的增值税和企业所得税。
前往车管所办理过户携带准备好的材料到当地车管所 ，提交申请并填写《机动车变更登记/备案申请表》 。工作人员会审核材料 、查验车辆（确认车架号 、发动机号与登记信息一致） ，审核通过后核发新的机动车登记证书和行驶证，完成车辆所有权转移 。
第一步 ，领取车辆过户申请表及协议。请前往当地交警大队 ，获取车辆过户所需的申请表及协议，并填写相关信息 。第二步 ，准备相关证明材料 。若车辆属于单位所有 ，请确保加盖公章；若是私人车辆，则需提供买卖双方签字、身份证和驾驶证复印件。同时 ，别忘了准备车辆的调拨证明复印件。
私人车辆过户给私人的办理流程如下：签订交易合同：买卖双方需要签订二手车交易合同 ，明确双方的权益和义务 。共同前往车管所：买卖双方需共同前往车辆登记地的车管所进行过户手续的办理 。提交相关证件资料：身份证明：买卖双方的身份证或其他有效身份证明。交易合同和发票：二手车交易合同和交易发票 。
车辆过户给自家人有两种方式：交易和赠予 。交易方式需去机动车交易市场办理手续，包括缴纳二手车交易税 ，车辆外检 、拓号 、拆牌、照相 ，领取车辆照片，完成归档手续。接着，取号机取号后缴纳过户费用 。
私人车辆过户给私人怎么办理私人车辆过户给私人办理流程如下：（1）来到过户大厅后 ，出示相关材料领取一张买卖合同 ，双方各自填好；（2）将车开到过户验车处，工作人员会对车辆进行检查 、拓号 、拆牌和照相后进入过户大厅办理手续；（3）车牌选号；（4）转移迁出 。
私人车辆买卖双方签字、双方身份证复印件和驾驶证复印件；凭填好的过户申请表 、协议 、相关复印件、车辆行驶证 ，到旧机动车交易场所领取鉴定表。车主应携带所有相关证件到交警大队办理车辆过户审批手续；审核同意后 ，到市内旧机动车交易点办理过户手续 。
法律分析：机动车办理过户手续，需要缴纳手续费200元左右 ，车辆过户税费是车辆评估价格的2% ，规定800元封顶，父亲名下的车 ，过户儿子名下需要提交现机动车所有人的身份证明；机动车所有权转移的证明、凭证；机动车登记证书；机动车行驶证等材料 。
总体而言 ，私家车过户给个人的费用大概在几百元到上千元不等。具体费用要根据当地规定和车辆实际情况来确定 。在办理过户前，最好先咨询当地车管所或相关二手车交易市场 ，了解详细的费用标准和办理流程 ，以便做好准备 。
总之，私家车卖给个人的费用要综合多方面因素来确定，少则几百元 ，多则可能超千元。 过户费方面 ，各地差异明显。一些经济发达地区，由于管理成本等因素 ，过户费可能相对较高 。比如某些大城市 ，按照车辆评估价的5%收取过户费，如果车辆评估价为10万元 ，那么过户费就是5000元 。
手续费：通常 ，过户过程中会涉及一些固定的手续费，这部分费用一般比较低 ，大约在200元左右。税费：过户还需要缴纳一定的税费 ，这个税费是基于车辆的评估价格来计算的 。税费为车辆评估价格的2%，但有一个上限 ，即800元 。这意味着 ，无论车辆的评估价格多高，税费都不会超过800元。
领取新的行驶证和车辆登记证书 。费用上，过户费一般在几百元左右 ，不同地区可能有所差异 。此外 ，如果车辆还有未处理的违章，需要先处理违章 ，缴纳罚款。还有可能涉及到车辆检测费等 ，具体费用因检测项目和当地标准而定 。总之，私家车卖给个人 ，按规定办理好各项手续 ，并了解清楚相关费用，才能顺利完成交易 。
车辆过户费用的具体金额会根据车辆类型 、排量 、购置年限以及所在地政策有所不同。
1、个人卖给个人二手车过户流程如下：准备过户所需材料需准备机动车行驶证 、机动车登记证书 、机动车号牌（退牌车辆提供退牌更新证明）、进口车查询单（仅进口车需提供） 、车辆购置附加税证 、买卖双方身份证原件 。若买方为外地户口 ，需携带满一年的暂住证 。
2、个人卖车给个人过户的流程如下：准备材料：准备车辆行驶证 、车辆登记证书 、双方身份证、车辆购置完税证明 、交强险保单等相关材料。同时 ，车辆应无未处理的违章和抵押等情况，否则会影响过户进程。前往车管所：双方到车辆登记地的车管所办理过户手续 。
3 、个人卖车给个人的过户流程如下： 确定价格和签订购车合同 - 双方协商确定合理的车辆价格 。 - 签订购车合同 ，合同中应包括车辆的详细信息、付款方式、过户事宜等关键条款。 准备过户所需材料 - 买方：提供身份证及复印件 。
4 、提交双方机动车所有人的身份证明原件及代理人的身份证明（如有代理人） 。车辆检验：将要过户的车辆送至机动车检验岗进行检验 、认定。市场交易及手续：交验机动车辆后到交易市场进行交易 ，并按规定办理其他相关手续，如签订《旧机动车买卖合同》并备案 。
5、提交买卖双方机动车所有人的身份证明原件及代理人的身份证明 。车辆检验：将要过户的车辆送至机动车检验岗进行检验 、认定。交易及办理手续：交验机动车辆后到交易市场进行交易，并按规定办理其他相关手续 。换发行驶证及号牌：交回《机动车行驶证》 。微机公开选号 ，领取新的机动车号牌。
